云南自动化立体仓库安装 山东金伙伴仓储货架

贯通式的立体库是从货架送人单元货物（进货），单元货物自动向低端运动，从低端出库。或一端送入，在行走机构推动下运动到另一端。

这种立体库主要优点是：

这种货架全部紧密排列，因而仓库平面利用率和容积利用率可大幅度提高，可达90％。

只在高低两端进行作业，也大大节省子设备和机械运行消耗。

这种仓库严格实行货物的先进先出，有效防止呆滞货存在。

这种仓库的货架两端是独立的进库和出库操作区域，有利于规划仓库作业区，防止进出库作业互相干扰及管理混乱的问题有利于文明管理和提高工作效率。

这种货架储存单元货物，每单元货物又有各自的托盘或货箱保护，云南自动化立体仓库安装，又不需堆码，所以可减少货物的损失。

各条货格通道中分别存放不同物资，所以不会发生一般仓库不同货格混存时常见的混杂、混乱等差错事故。

有利于多品种、多规格、小批量、多批次商品储存和规划有利于有秩序地进货和出货。

规划整齐，有利于无人自动操作和电子计算机管理。

适用领域：

在拥挤地区的工厂或流通仓库的储备库，主要用于减少占地面积而提高储存量。

用做配送中心的拣选仓库，尤其是成单元件的自动拣选。

用于站台发货仓库，发货端于站台之上，有利于提高装车速度，减少装车距离。

一）合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图

　　一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，仓储自动化立体仓库安装，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，国内自动化立体仓库安装，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

二）选择机械设备类型及相关参数

　　货架：

　　货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，智能自动化立体仓库安装，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

　　1、货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

2、货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

　　堆垛机：

　　堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

　　1、堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。

2、堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

　　3、其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低，视具体情况而定。

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛机、入（出）库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式；货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

自动化立体仓库组成部份：

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘/料箱：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式；按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。

4、进出库货台：常用的有固定式货台或输送式货台两种，堆垛机存/取货物单元的操作台。

5、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，AGV，RGV，提升机，皮带机等。

6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、是全自动化立体库系统的控制，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。