堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，智能横梁式自动化立库设计，以及光通讯信号的转化，国内横梁式自动化立库设计，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛，由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化立体库
在实践使用中，怎么让自动化立体库发挥出大的产能和效益？
企业先要合理规划建造适合自己需求的自动化立体库。一般来说，自动化立体库包含：入库暂存区、检验区、码垛区、贮存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。不同的企业在建造立体库房时，可根据本身的工艺特色及要求来合理区分各区域、增减区域。一起，企业还要规划好物流的流程，仓储横梁式自动化立库设计，使物品的流动四通八达，因为这将直接影响到自动化立体库的才能和功率。
一般，货品的存取流程如下：货品抵达后，先在检验区对货品进行检查和选择，将不合格的货品选择出来，合格的货品送到入库货品暂存区。在暂存区，货品被码放到托盘上，通过入库口，由运送机送到立体库巷道口，再由堆垛机将货品托盘主动放入相应的货位中。当货品出库时，堆垛机按照体系指示，取出需求的货品放到运送机上，送到出库口，再通过出库暂存区，送到出库货品寄存区，然后出库货品被装车运送或者送往出产线。
智能立体库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。
(1)整体式:是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。
(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，阿克苏地区横梁式自动化立库设计，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
智能立体库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。
(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。"人到货前拣选"是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。智能立体库"货到人处拣选"是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
山东金伙伴仓储货架-智能横梁式自动化立库设计由山东金伙伴存储设备科技有限公司提供。山东金伙伴存储设备科技有限公司为客户提供“货架,穿梭车货架,自动化立体仓库,阁楼货架,仓储货架”等业务，公司拥有“金伙伴”等品牌，专注于物流设备等行业。，在山东省临沂经济技术开发区昆明路与厦门路交汇处西1000米的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：孙总。
