后推式货架。在前后梁间以多层台车重叠相接，从外侧将叠栈货物置于台车推入，后储存之货品会将原先货品推往里面。看上去就像把货物从前往后压进去，故这种货架有被称为压入式货架。后推式货架在实际使用中的优点有这些。当托盘货物较大而不会形成先进先出的工作形式的时候，他们可以简化工作程序，提升工作效率；由于货架的存储面积多而通道较少，故其仓库的空间利用率比较的高。这显然对于成本相对高的冷库较为有优势。故它们在冷冻库中较为常用。
一、重型货架
重型货架是常见的一种货位式货架，也是目前应用范围广的一种货位式货架。在所有货架式货架中，重型货架的成本，但仓储率也是的。它适用于货物种类较杂的仓库。
二、贯通式货架
贯通式货架要求货物种类单一，可以先进后出的货物。贯通式货架对叉车的要求较高，车身宽度不能过宽，制药厂穿梭车货架价格，叉车需要进入存取通道。贯通式货架的存储率较高，但存储作业时，需要缓慢进入通道，效率不太高。
托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。
托盘式穿梭车的应用，改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。
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