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3、有轨巷道堆垛架、叉车。因为自动化立体仓库多是高位立体货架，并且是自动化控制系统，一般的叉车很难完全适应立体货架的作业。而有轨巷道堆垛架可以合理的配合自动化立体仓库的作业。叉车一般在输送线的进出口位置，用去存取货物。

4、自动化输送线。自动化输送线一般设置在立体货架的前方，有效的连接立体货架，用于货物的存取。通过自动化输送线把需要存取的货物送到的地点。

5、管理控制系统。管理控制系统是自动化立体仓库的软件部分，它决定了自动化立体仓库得以自动化、智能化、无人化作业。

自动化立体仓库以先进、快速、自动化、无人化的作业方式，迎来众多企业的青睐。自动立体仓库组成部分众多，以上介绍的几点只其主体部分。

后推式货架。在前后梁间以多层台车重叠相接，从外侧将叠栈货物置于台车推入，后储存之货品会将原先货品推往里面。看上去就像把货物从前往后压进去，故这种货架有被称为压入式货架。后推式货架在实际使用中的优点有这些。当托盘货物较大而不会形成先进先出的工作形式的时候，铁岭库房穿梭货架，他们可以简化工作程序，提升工作效率；由于货架的存储面积多而通道较少，故其仓库的空间利用率比较的高。这显然对于成本相对高的冷库较为有优势。故它们在冷冻库中较为常用。

一、重型货架　

　　重型货架是常见的一种货位式货架，库房穿梭货架价格，也是目前应用范围广的一种货位式货架。在所有货架式货架中，重型货架的成本，但仓储率也是的。它适用于货物种类较杂的仓库。　　

　　二、贯通式货架

　　贯通式货架要求货物种类单一，可以先进后出的货物。贯通式货架对叉车的要求较高，车身宽度不能过宽，叉车需要进入存取通道。贯通式货架的存储率较高，库房穿梭货架厂家，但存储作业时，需要缓慢进入通道，效率不太高。